package define

// 主模式
var NavMode = map[int]string{
	1: "初始自标定",
	2: "正在切换模式",
	3: "待命模式",
	4: "标定-采集模式",
	5: "自动行走模式",
	6: "充电",
}

// 从模式
var NavSubMode = map[int]string{
	1:  "初始自标定中",
	2:  "处于模式切换中",
	3:  "待命",     //空闲模式-待命
	4:  "正在重定位",  // 空闲模式-正在重定位
	5:  "采集中",    // 采集模式-采集中
	6:  "地图生成中",  // 采集模式-地图生成中
	7:  "重定位中",   // 自动模式-重定位中
	8:  "执行任务中",  // 自动模式-执行任务中
	9:  "充电桩对准中", // 自动充电-充电桩对准中
	10: "充电中",    // 自动充电-充电中
	11: "返回起始点",  // 自动充电-返回起始点
	12: "乘梯",
	13: "正在重定位", // 连接模式-正在重定位
	14: "充电时异常", // 自动充电-充电时异常
}

// 设备的工作模式
var WorkType = map[int]string{
	1: "运营任务",
	2: "回充任务",
	3: "出门任务",
}
